Robot kaplumbağalar

Robot kaplumbağalar
Elmer (Elektro-mekanik robot) ve Elsie (içi ve dışı elektro ışığa duyarlı) adlı robotlar, robot tarihinde önemli bir yer tutarlar.
Bunlar, 1950’lerde İngiltere’de Grey Walter tarafından yapılmışlardır. Son zamanlarda böyle robotlar İngiltere’de Aston Sibernetik labo- ratuvarlarında ve A.B.D.’de Massachusette Yapay Akıl laboratuvarlarında geliştirilmiştir. Bilim adamları robotlarla ilgili deneylerini uygulayabilmek ve robot konusundaki becerilerini artırabilmek için en kolay ve en ucuz yolun robot kaplumbağa yapmak olduğunu bulmuşlardır. Tipik bir robot kaplumbağa yaklaşık 20 cm. uzunluğundadır. Biri önde, ikisi arkada olmak üzere de üç tekerleği vardır, ön tekerleğin iki motoru vardır. Biri tekerleği çevirmeye, öteki yön vermeye yarar.
Kaplumbağanın kabuğu oynaktır ve birkaç basınç duyusu vardır. Kabuğun ön kısmında iki fotoelektrik hücre içinde de bir mikrofon yer alır. Robot zayıf ışığa doğru gidecek ve güçlü ışıktan uzaklaşacak biçimde yapılmıştır. Bununla birlikte pili zayıfladığında, güçlü ışığa doğru gider. Çünkü pilinin yeniden dolmasını sağlayacak elektrik kaynağı oraya konmuştur.
Robot kaplumbağanın hareketleri insana garip gelebilir, ama onun akla aykırı hareket ettiği söylenemez. Diyelim ki bir kaplumbağa ışığa doğru giderken bir engele çarptı. O zaman robot duracak ve geri gidecektir. Sonra hafif yana kayarak gene ışığa doğru ilerleyecektir. Yine bir engele çarparsa, yine gerileyecek, yine yana kayacak ve böylece öne doğru gidecektir. Gerekirse engeli aşmak için tam bir daire çizecektir.
Robot giderken, biri düdük çalarsa duracaktır. Ancak düdük aynı anda birkaç kez çalınırsa robot zayıf ışık almış olacak ve düdük sanki bir ışıkmış gibi ona doğru ilerleyecektir.
Peki ama, bir robota, ışığa doğru gitmesini ve uzaklaşmasını öğreterek bilim adamları neyi öğrenmek istemektedirler?
Aslında tüm uğraşlarının amacı, insanlara yararlı olacak robotları yapma olanaklarımızı arttırmaya yöneliktir. Işığa doğru giden bir robot belki de bir gün itfaiyecinin yerini alacak, insanların yangında tehlikeye atılmalarını önleyecektir.
Bu arada bilim adamları robot yapmaya çalışırlarken insanları yakından incelemekte, insan aklı ve öğrenme yeteneği konusunda yeni buluşlarda bulunmaktadırlar.

Yorum yazın