El ile yönetilebilen robotlar

El ile yönetilebilen robotlar
Teksas’ta bir laboratuvarda virüs mikrobunun öldürücü bir türü üzerinde araştırmalar yapılmaktadır. Bu virüs havaya karışacak olsa, o havayı soluyan herkesi öldürecektir. Virüs,laboratuvarda hava geçirmeyen bir odada tutulmaktadır. Ancak bilim adamlarının virüs mikrobunu alıp, değişik hayvan hücreleri ve öteki kimyasal bileşimler üzerindeki etkilerini anlamak için deneyler yapmaları zorunluğu vardır. Yine Michigan hastanesinde bazı hastalıkların iyileştirilmesinde,çok küçük ölçülerde radyoaktif kimyasal maddeler kullanılmaktadır.
Bunlar son derece tehlikeli kimyasal maddelerdir. Eğer laboratuvarda çalışanlar ya da doktorlar, bu maddelere bulaşacak olsalar korkunç bir radyasyona uğrarlar. Ancak, bu tehlikeli kimyasal maddeler gereği gibi ölçülü kullanılır ve başka maddelerle belirli biçimlerde karıştırılırsa hastalıkların iyileştirilmesinde kullanılabilmektedir.
İşte bu iki örnekteki gibi ve ayrıca dünyadaki pek çok laboratuvar, hastane ve fabrikada, böyle tehlikeli maddelerle ilgili araştırmalar robotlara yaptırılmaktadır. Bunlar zararlı maddelerin bulunduğu odanın dışından yönetilirler. Tehlikeli maddelere yalnızca robotlar dokunurlar. Araştırmacılar, yapılanları ya bir cam arkasından ya da kapalı devre bir televizyon ekranından izlerler. Robotlarla onu yöneten kişi arasında doğrudan bir bağ vardır. Yönetici kolunu kaldırınca, robot da kaldırır, indirince o da indirir. Yine, yöneten kişi parmaklarını kapatınca robotun metal parmakları da bir araya gelir.
Daha ilerlemiş robot örneklerinde kollar ve parmaklar motorlaştırılmıştır. Bu motorlar robotun hareketlerinin, onu kullanan kişinin hareketlerinden daha etkili ve güçlü olmasını sağlarlar.
Bu tür robotlar içinde belki de en gelişmişi, A.B.D. ordusu için birkaç yıl önce yapılmış olan, Cam (Kem) adındaki robottur. Bu robot, insan kol ve bacaklarının gücünü ve hareket alanını arttırmak için yapılmıştır. Cam’in iki kol ve bacağı vardır. Her biri yaklaşık 2 m. uzunluğundadır. Cam’in bacaklarıyla karnı arasında bir kişinin sığacağı boyutta bir yönetim kabinesi vardır. Buraya oturan yönetici kollarını ve bacaklarını oynattıkça Cam de kendin in kileri oynatır. Ancak, Cam’in hareketleri yöneticin in kin den dört kat daha büyük ve güçlüdür.
Cam çok engebeli bir alanda yürüyebilir. Her adımda 1,5 m. yüksekliğindeki engelleri aşabilir. Bir bacağı ile bir jipi önden kaldırabilir ya da rahatlıkla iterek götürebilir. Ayrıca bir koluyla 226,5 kg. ağırlığında bir yükü taşıyabilir.

Yorum yazın